若說w126是成功建立賓士在台灣人心目中歐系大型豪華房車形象的先行者，那麼w140便是將賓士旗艦車形象推至顛峰的最佳繼任者。
w140在w126上市後的第十二個年頭問世，車身尺寸據原廠表示「由於人類體型的改變」而較w126變大一整號，但操控絲毫不受影響。動力上除新款的直六、V8引擎外，M-Benz戰後首具V12 6.0也出現在旗艦車款600SEL上，擺明把不久前率先推出V12動力的BMW 750IL壓在腳下。同級車首見的雙層玻璃，與功能更為豐富，可適應各種不同身材駕駛的電動座椅....等配備都是W140較同級車突出之處。
然而，w140在不同市場的評價卻相當兩極。北美與亞洲市場對於w140派頭十足的外觀與卓越的舒適性讚譽有佳。但歐洲市場卻嫌棄w140過於碩大的車身不甚靈活，而驚人的車重更讓w140成為石油殺手，飽受環保人士抨擊。面對歐洲市場的批評，司徒加特不得不先後在1994年與1996年為w140進行小型「抽脂」手術，不斷想讓w140看起來苗條一些。而w140的產品週期也不得不因此縮短，僅七年的壽命較w126短上許多。弔詭的是，當混了克萊斯勒血統、耐用度口碑不佳的w220停產後，部分歐洲車評反而懷念起w140，懷念那個不計成本、不顧油耗，環保材質與先進電子系統不甚多的Old School Mercedes--W140。
w140在產品週期的七年之中，多次進行車名、動力、外觀等大小程度不一的改款，總加起來的次數恐怕是歷來最多的。要分辨前、中、後三期的w140最精確的方式還是從外觀著手。前期型擁有紅橘相間的「千層糕」尾燈，車頭方向燈為橘色，車身浪版無溝槽且採雙色彩車身塗裝。中期型的尾燈改採對比明顯的紅橘兩大塊，並增加了倒車燈面積，尾燈總成也從過去的由左右相連改為左右分離的三片式，車頭方向燈也為透明設計。車側的浪版除在上方增加溝槽外，下方也較以往內縮，好讓整台車看起來更苗條，但車色仍沿用前期型的雙採塗裝。至於後期型則將原本中期型尾燈部分的橘色改為透明，僅在內部以橘色燈泡作為識別之用。而原有的雙彩車身塗裝則改為單色配置，但車身下半的標準配置仍維持半消光烤漆。
